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大方智造︱高爐水渣的終結(jié)者
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該起重機(jī)通過無人化改造，擁有自動(dòng)抓渣，精確定位，防搖擺，自動(dòng)避讓等功能，通過掃描可以識(shí)別被運(yùn)物體的形狀、位置、重心等。設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，工作曲線平滑，壽命加長，有效降低了運(yùn)維成本和人力成本。
他的無人化構(gòu)架由車載系統(tǒng)、地面管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)組成。車載系統(tǒng)負(fù)責(zé)起重機(jī)的控制、位置檢測、3D料面掃描檢測、重量檢測、運(yùn)行狀態(tài)檢測等功能；地面管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)行車抓渣作業(yè)的管理以及對(duì)車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控；數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)由無線傳輸設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成，負(fù)責(zé)車載系統(tǒng)與地面系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
該設(shè)備具有以下功能：
1.具有防搖功能，整體防搖方案可有效消除90%擺動(dòng)，鋼絲繩在抓斗閉合時(shí)，四繩時(shí)刻保持受力均勻；
2.車載PLC與管理站之間的通訊故障檢測，有通訊故障時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停在當(dāng)前位置，保證安全；
3.連續(xù)出渣時(shí)，具有轉(zhuǎn)移渣料、堆放渣料、并斗功能；
4.行車防撞設(shè)置3重保護(hù)，行車沖頂設(shè)置2重保護(hù)，行車抓斗設(shè)置騎墻保護(hù)；
5.具有3種控制模式：本地手動(dòng)、畫面手動(dòng)、全自動(dòng)功能；
6.管理軟件中的設(shè)備動(dòng)畫與實(shí)際運(yùn)行保持一致，簡單清晰；
7.3D掃描設(shè)備故障時(shí)可以通過PLC順序判斷進(jìn)行自動(dòng)抓渣；
8.車輛大小自動(dòng)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)算裝料量；
9.行車實(shí)現(xiàn)貼邊抓料，并具有保護(hù)抓斗和墻體功能。
