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大方智造︱高爐水渣的終結(jié)者！
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該起重機(jī)通過無人化改造，擁有自動抓渣，精確定位，防搖擺，自動避讓等功能，通過掃描可以識別被運物體的形狀、位置、重心等。設(shè)備運行平穩(wěn)，工作曲線平滑，壽命加長，有效降低了運維成本和人力成本。
他的無人化構(gòu)架由車載系統(tǒng)、地面管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)組成。車載系統(tǒng)負(fù)責(zé)起重機(jī)的控制、位置檢測、3D料面掃描檢測、重量檢測、運行狀態(tài)檢測等功能；地面管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)行車抓渣作業(yè)的管理以及對車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控；數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)由無線傳輸設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成，負(fù)責(zé)車載系統(tǒng)與地面系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的可靠傳輸。
該設(shè)備具有以下功能：
1.具有防搖功能，整體防搖方案可有效消除90%擺動，鋼絲繩在抓斗閉合時，四繩時刻保持受力均勻；
2.車載PLC與管理站之間的通訊故障檢測，有通訊故障時，設(shè)備自動停在當(dāng)前位置，保證安全；
3.連續(xù)出渣時，具有轉(zhuǎn)移渣料、堆放渣料、并斗功能；
4.行車防撞設(shè)置3重保護(hù)，行車沖頂設(shè)置2重保護(hù)，行車抓斗設(shè)置騎墻保護(hù)；
5.具有3種控制模式：本地手動、畫面手動、全自動功能；
6.管理軟件中的設(shè)備動畫與實際運行保持一致，簡單清晰；
7.3D掃描設(shè)備故障時可以通過PLC順序判斷進(jìn)行自動抓渣；
8.車輛大小自動識別，實現(xiàn)自動計算裝料量；
9.行車實現(xiàn)貼邊抓料，并具有保護(hù)抓斗和墻體功能。
